Opis wprowadzający do przedmiotu:

Programowalne sterowniki przemysłowe (PLC) są aktualnie najbardziej popularnymi komputerami dedykowanymi dla zastosowań w kontakcie z procesami produkcyjnymi.

Przedmiot ZPSP umożliwia studentowi zaznajomienie się z praktycznymi zagadnieniami programowania takich urządzeń. W trakcie zajęć przedstawiane jest szerokie spektrum języków graficznych, tekstowych oraz opisu maszyn abstrakcyjnych. Na wykładach i laboratoriach omawiane i ćwiczone są różne platformy sprzętowo programowe co zapewnia, że student po ukończeniu kursu będzie w wystarczającym stopniu biegły aby poradzić sobie z zadaniami praktycznymi spotykanymi w pracy zawodowej programisty.

Programowanie komputerów klasy PLC daje satysfakcje płynącą z oderwania aplikacji od ekranu, klawiatury i myszy i przeniesienia jej w wymiar działania rzeczywistych urządzań wykonawczych, interakcji z rzeczywistymi obiektami i tworzenia systemów, których efektem działania są realne produkty a nie tylko byty w pamięci.

Technologie prezentowane na zajęciach:

Języki graficzne: LD, FBD, LAD, CFC

Języki tekstowe: IL, ST, STL

Języki opisu sekwencji: SFC, Graf

Zagadnienia normalizacji wg IEC61131 i IEC61499.

Tematyka wykładów:

Wprowadzenie do dziedziny programowania i zastosowań PLC

Przegląd języków i podstawowych rozkazów

Praktyczne podejścia na bazie sterowników: GE IP, Simatic S7, Moeller, Beckhoff, Unitronics

Tematyka zajęć laboratoryjnych/projektowych:

1. Programowanie z wykorzystaniem procedur na platformie GE IP

2. Programowanie sterowników w języku C

3. Język SFC w sterownikach Moeller/Beckhoff

4. Programowanie z użyciem wielu języków

5. ISAGraph (zajęcia dodatkowe dla zainteresowanych)

Laboratoria, baza dydaktyczna:

Laboratoria ZPZ są prowadzone w dwóch salach. Każda sala ma po 4 specjalistyczne stanowiska wyposażone w sterowniki klasy PLC oraz podłączone do nich urządzenia wykonawcze.

Studenci programują sterowniki wykorzystując oprogramowanie deweloperskie klasy IDE na komputerach PC.

Kadra prowadząca zajęcia:

Dr inż. Piotr Gaj

Dr inż. Jacek Stój

Mgr inż. Damian Karbowiak

Mgr inż. Łukasz Herb